SENSOR TELEMÉTRICO TRIDIMENSIONAL DE FORÇA DE PREENSÃO
A TRI-DIMENSIONAL GRIPPING FORCE TELEMETRIC SENSOR
Freire, R.C.S; Deep, G.S.
Cad. Eng. Bioméd., vol.06, n2, p.619-627, 1989
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Resumo
Neste trabalho apresenta-se um sistema de tele metria a ser utilizado junto com um sensor de força de preensão para avaliação das funções fisiológicas associa das com a mão humana. O sensor é baseado em extensômetros e o transmissor utilizado neste sistema e baseado em um microcontrolador que, alem de efetuar a conversão ana lógico/digital e codificar os sinais correspondentes às forças, tambem desempenha as funções de auto-compensação dos desequilíbrios iniciais das pontes de Wheatstone usados no sensor. Os dados são enviados em serie com uma velocidade de 9600 bauds por um transmissor de RF na faixã de 27 MHz, com modulação 00K.
Palavras-chave
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Abstract
A telemetry system to be used with a gripping force transducer employed in the physiological evaluation of the functions of a human hand is developed. The transducer is based on strain gages and the transmitter employs a microcontroller which, besides performing A/D conversion and coding of the input signal, also does the autocompensation of the initial unbalance of the Wheatstone bridges containing the force sensors. The resulting data is serially sent ou to an RF transmitter at a baud rate of 9600, employing OOK modulation.