El trabajo describe, tipos de sistemas electrônicos empleados para el control de prôtesis artificiales de mano, para un grado de libertad, utilizando para ello, senales electromiográficas captadas con electrodos de superficie, desde un par de músculos antagônicos. Los sistemas presentados, utilizan el mismo tipo de registro de senales, consistemte en dos etapas de amplificaciôn y filtraje. El ler sistema emplea un CI como comparador de via rectificaciôn e integración-average. Este selecciona el sentido de giro de ún servomotor microrelay. senales pre comparador-; mediante 2 El 2do. sistema en vez de un comparador, utiliza circuitos lôgicos y generador de pulsos que regulan velocidad y sentido de giro deI servomotor. El 3er sistema consiste en un control que reemplaza los microrelay, por elementos electrônicos tales como Cl, transistores. Este sistema posee además, mecanismos electrônicos que protegen a los transistores de potencia y regulan la corriente de ~limentaciôn deI servomotor.

This work describe electronic control systems used for the prosthetic artificial hand. The control is done with muoelectrical signal obtained from a pair of antagonics mucles. The systems presented se the same type of signals register thar consists in a two stages amplication and filter. The First system used a integrate comparison signal circuit previuos rectification average of a servmotor. The second system replace the comparison system with a logical circuit and a pulse generator that regules speed and sense of servomotor rotation. The third system consist in a control that replace the microrelay by electronic components like integrate circuit and transystor. This system also have electronic mechanism that proteges the power transystor and regulate the current flow of the servomotor alimentation source.