A estimulação eletrotáctil tem se mostrado eficiente na substituição de canais sensoriais como a visão e a audição e desponta como um método promissor para restauração das funções proprioceptivas e cinestésicas em pacientes com lesões medulares. Este artigo descreve os principais métodos e técnicas desenvolvidos com o intuito de criar artificialmente mas de forma realística sensações de movimento, posição e força exercidos pelos membros quando ativados também artificialmente. Enfatizam-se os métodos que empregam o conceito de sensação fantasma, particularmente, o fenômeno Phi táctil e o efeito de saltação táctil, por se constituirem nas técnicas menos exploradas até o presente e com efeitos mais próximos às propriedades proprioceptivas.